एंटीवेट लड़ाकू रोबोट कैसे बनाएं: 15 चरण (चित्रों के साथ)

क्या आप कभी एक लड़ाकू रोबोट बनाना चाहते हैं?आपने शायद सोचा कि यह बहुत खतरनाक और महंगा था.हालांकि, बहुत सारे लड़ाकू रोबोट प्रतियोगिताओं में रोबोट युद्धों सहित 150 ग्राम के लिए एक वजन वर्ग है.इस क्लास को कहा जाता है "एंटीवेट" अधिकांश देशों में और "परी वजन" संयुक्त राज्य अमेरिका में.ये बड़े लड़ाकू रोबोट से काफी सस्ता हैं, और उतना खतरनाक नहीं हैं.यह उन्हें रोबोटों का मुकाबला करने के लिए नए लोगों के लिए सही बनाता है.यह लेख आपको बताएगा कि एक एंटीवेट लड़ाकू रोबोट को डिजाइन और निर्माण कैसे करें.

ध्यान दें: यह आलेख मानता है कि आपने पहले ही पढ़ा और बनाया है एक आसान आरसी रोबोट.यदि आपके पास नहीं है, तो वापस जाएं और ऐसा करें प्रथम.यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह लेख करता है नहीं अपने रोबोट के साथ उपयोग के लिए एक विशिष्ट भाग की सिफारिश करें.यह रोबोटों के बीच रचनात्मकता और विविधता को बढ़ावा देना है.

कदम

1. प्रतिस्पर्धा करने के लिए एक रोबोट डिजाइन करने से पहले नियमों को समझें, आपको सभी नियमों को समझना होगा.नियम मिल सकते हैं यहां.सबसे महत्वपूर्ण इमारत नियम जिन्हें आपको आकार / वजन आवश्यकताओं (4) पर ध्यान देने की आवश्यकता है"एक्स 4"एक्स 4" 150 ग्राम) और धातु कवच नियम जो कहता है कि आपके पास धातु कवच अधिक 1 मिमी मोटा नहीं हो सकता है.

छवि शीर्षक एक एंटीवेट मुकाबला रोबोट चरण 2 का निर्माण

2. आप किस हथियार का उपयोग करेंगे? लड़ाकू रोबोट का एक बड़ा हिस्सा हथियार है.एक हथियार के लिए एक विचार सोचो, लेकिन सुनिश्चित करें कि यह नियमों के भीतर फिट बैठता है.अपने पहले एंटीवेट बॉट के लिए यह अत्यधिक अनुशंसित है "मछली का पंख" या यहां तक कि ए "ढकेलनेवाला".एक फ्लिपर सिर्फ एक हथियार है जो खुद को एक और रोबोट के नीचे से करता है और उन्हें फ्लिप करने के लिए धक्का देता है.एक फ्लिपर हथियार, जब ठीक से डिज़ाइन किया गया, एंटीवेट क्लास में सबसे प्रभावी हथियार हो सकता है.एक पुशर सबसे सरल हथियार है क्योंकि कोई सक्रिय हथियार नहीं है.पूरा रोबोट चारों ओर अन्य रोबोट को धक्का देकर एक हथियार के रूप में कार्य करता है.यह उस नियम के कारण प्रभावी है जो बताता है कि आधे क्षेत्र को दीवार नहीं दी जा सकती है.आप अन्य रोबोट को क्षेत्र से बाहर धक्का दे सकते हैं.

एक एंटीवेट मुकाबला रोबोट चरण 3 का शीर्षक वाली छवि

3. अपने भागों को चुनें.हाँ, आपको इसकी आवश्यकता है चुनें डिजाइन करने से पहले आपके भागों.हालांकि, उन्हें अभी तक खरीदें नहीं.बस तदनुसार अपने भागों और डिजाइन का चयन करें.अगर कुछ फिट नहीं होता है या काम नहीं करता है, जबकि आप अभी भी डिजाइन कर रहे हैं, तो आप पैसे बचाते हैं क्योंकि आप अब भागों को स्विच कर सकते हैं.फिर से करो नहीं भागों को खरीदें, अभी तक!

ड्राइव सर्वोस चुनें, आमतौर पर शुरुआती के एंटीवेट के लिए मोटर्स के बजाय सर्वोस का उपयोग करके अनुशंसा की जाती है क्योंकि सर्वो के साथ, आपको एक स्पीड कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं होती है जो आपके रोबोट पर पैसे और कीमती वजन बचाती है.आपको देखना चाहिए "माइक्रो" सर्वोस क्योंकि वे आपको बहुत वजन बचाएंगे.सर्वो सुनिश्चित करना सुनिश्चित करें है 360 संशोधित.उच्च गति के बजाय मुकाबला रोबोट के लिए उच्च टोक़ सर्वोस प्राप्त करने की सिफारिश की जाती है, इसलिए यदि आपके पास एक अलग हथियार है, तो अन्य रोबोटों को धक्का देना आसान है.सर्वोस खरीदे जा सकते हैं यहां.

यदि आपको एक सर्वो नहीं मिल रहा है जो आपकी आवश्यकताओं को पूरी तरह से उपयुक्त बनाता है, तो उस साइट पर एक और अनुभाग की जांच करने पर विचार करें जो बेचता है "फ़ुटबा" सर्वो.Futaba एक अलग ब्रांड है जो सर्वोस बनाता है.कभी-कभी उनके पास हाइटेक ब्रांड की तुलना में अलग-अलग आकार होते हैं.

एक हथियार मोटर चुनें यदि आपके पास एक सक्रिय हथियार है (i.इ. नहीं बना रहे हैं "ढकेलनेवाला"), तो आपको शायद हथियार को स्थानांतरित करने के लिए एक मोटर की आवश्यकता है.यदि आपके पास एक हथियार है जिसे वास्तव में तेजी से स्थानांतरित करने की आवश्यकता है (i.इ. एक कताई हथियार), तो आपको एक गियर डीसी मोटर प्राप्त करना चाहिए (ब्रशलेस आमतौर पर बेहतर काम करता है, लेकिन ब्रश काम करेगा) एक गति नियंत्रक के साथ.यह आपके पहले एंटीवेट के लिए एक कताई हथियार का उपयोग करके अनुशंसित नहीं है क्योंकि उन्हें ठीक से बनाना और संतुलन बनाना मुश्किल हो सकता है.हालांकि, अगर आप एक फ्लिपर हथियार बना रहे हैं, तो आप एक सर्वो का उपयोग करना चाहते हैं.अत्यधिक उच्च टोक़ के साथ एक माइक्रो सर्वो प्राप्त करने की सिफारिश की जाती है ताकि यह आसानी से अन्य रोबोटों को फ्लिप कर सके.एक हथियार सर्वो की तलाश करते समय विचार करने के लिए एक और बात गियर का प्रकार है.यदि आप नायलॉन गियर का उपयोग करते हैं और मोटर को बहुत तनाव मिलता है, तो गियर समय के साथ बाहर निकल सकते हैं.धातु से बने मजबूत गियर प्राप्त करने का प्रयास करें.

पहियों को चुनते हुए पहियों का चयन करें, उस नियम को याद रखना सुनिश्चित करें जो कहता है कि रोबोट को 4 के भीतर फिट करने में सक्षम होना चाहिए"एक्स 4"एक्स 4" घनक्षेत्र.इसका मतलब है कि आपके पास ऐसे पहियों हैं जिनके पास व्यास कम है.2 का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है" व्यास.सुनिश्चित करें कि पहिए आसानी से सर्वो को सुरक्षित रूप से संलग्न कर सकते हैं.किसी भी आकार के युद्ध के रोबोटों में उपयोग करने के लिए एक और महान तकनीक उल्टा ड्राइव करने की क्षमता है.हां, नियंत्रण थोड़ा पीछे होंगे, लेकिन यह आपको प्रतिस्पर्धा को स्थिर होने से रोक सकता है.तो अपने पहियों से अपने रोबोट को छोटा करने पर विचार करें ताकि यह उल्टा हो सके.

एक ट्रांसमीटर / रिसीवर चुनें जब एक रिसीवर खरीदना सुनिश्चित करें कि यह जिसे कहा जाता है "असफल-सुरक्षित अभियान".यह सबसे अधिक प्रतियोगिताओं और एक सुरक्षा सुविधा में यह एक नियम है.AR500 रिसीवर करता है नहीं इसे लीजिए.आपको BR6000 बॉट रिसीवर, या अन्य रिसीवर खरीदने की आवश्यकता होगी जिसमें यह सुविधा है.एक ट्रांसमीटर के लिए यह spektrum dx5e का उपयोग करके अनुशंसित है.यदि आपने संबंधित विकीहो में पाया रिमोट कंट्रोल रोबोट बनाया है, तो आप उस ट्रांसमीटर का पुन: उपयोग कर सकते हैं, लेकिन आपको एक नया रिसीवर खरीदना होगा.

एक बैटरी चुनें अत्यधिक एक एनआईएमएच बैटरी के बजाय एक लिपो बैटरी प्राप्त करने की सिफारिश की.लिपो बैटरी लाइटर हैं.हालांकि, वे अधिक खतरनाक, महंगे हैं, और एक विशेष चार्जर की आवश्यकता है.एक लिपो बैटरी में पैसा निवेश करें और एक चार्जर कीमती वजन पर बचाने के लिए.

सामग्री को चेसिस और एक सामग्री चुनें कवच एक लड़ाकू रोबोट से बाहर निकला है क्योंकि यह बेहद महत्वपूर्ण है क्योंकि यह आपके विद्युत घटकों को छेदने से दुश्मन हथियारों को रोकता है.तीन मुख्य विकल्प हैं जिन्हें आपको चुनना चाहिए: (नोट: अधिक हैं, लेकिन ये इस विशेष वजन वर्ग के लिए सबसे अच्छे हैं) एल्यूमीनियम, टाइटेनियम, और पॉली कार्बोनेट.एल्यूमीनियम हल्के वजन और मजबूत है, लेकिन यह महंगा और कटौती करने के लिए मुश्किल हो सकता है.इसके अलावा यह कर सकते हैं नहीं 1 मिमी से अधिक हो.टाइटेनियम हल्का वजन और बेहद मजबूत है, लेकिन कटौती और बेहद महंगा है.यह 1 मिमी मोटाई नियम के अधीन भी है.पॉली कार्बोनेट, या लेक्सन, एक हल्का, सस्ता, कटौती करने में आसान, shatterproof, मजबूत प्लास्टिक है जो कभी-कभी बुलेट प्रूफिंग में उपयोग किया जाता है.पॉली कार्बोनेट भी एक प्लास्टिक है, इसलिए यह जितना संभव हो उतना मोटा हो सकता है, लेकिन यह लगभग 1 मिमी मोटी प्राप्त करने की सिफारिश की जाती है.पॉली कार्बोनेट का उपयोग करके इसकी अत्यधिक अनुशंसा की जाती है.यह इतना टिकाऊ है कि यह प्लास्टिक प्लास्टिक है जो एंटीवेट प्रतियोगिताओं के लिए एरिना दीवारों को बनाता है.जब आप इसे खरीदते हैं तो अतिरिक्त प्राप्त करना सुनिश्चित करें, अगर आप गड़बड़ करते हैं.

एक एंटीवेट मुकाबला रोबोट चरण 4 शीर्षक वाली छवि

4. विनिर्देश प्राप्त करें अब आपके पास आपके सभी हिस्सों का चयन किया गया है, आपको आकार और वजन चश्मा प्राप्त करने की आवश्यकता है.उन्हें उस वेबसाइट पर सूचीबद्ध किया जाना चाहिए जहां आपने उन्हें खरीदा था.कनवर्टर का उपयोग करके सभी मानों को इंच में एमएम में कनवर्ट करें.अपने सभी घटकों के लिए कागज की एक शीट पर चश्मा (मिमी में) लिखें.अब, एक कनवर्टर का उपयोग कर सभी वजन मूल्यों (ओज, एलबी) ग्राम में कनवर्ट करें.कागज के एक टुकड़े पर वजन चश्मा लिखें.

छवि शीर्षक एक एंटीवेट मुकाबला रोबोट चरण 5 का निर्माण

5. इसे डिजाइन करें आप चाहते हैं कि डिजाइन यथासंभव सटीक हो.इसका मतलब है कि आपको पेपर की शीट पर 2 डी के बजाय कंप्यूटर पर डिज़ाइन 3 डी बनाने की पूरी कोशिश करनी चाहिए.हालांकि, 3 डी डिज़ाइन को जटिल दिखने की आवश्यकता नहीं है, आयताकार प्रिज्म और सिलेंडरों से बने एक साधारण व्यक्ति पर्याप्त होगा.

भागों (ग्राम में) का वजन जोड़ें और सुनिश्चित करें कि वे कुल 150 ग्राम से कम हैं.

यदि आपके पास CAD नहीं है, तो मुफ्त संस्करण डाउनलोड करें स्केचअप.

सभी मूल बातें सीखने के लिए स्केचअप पर कुछ मुफ्त ट्यूटोरियल लें.

आपके द्वारा लिखे गए आकार के चश्मा का उपयोग करके आप स्केचअप पर उपयोग किए जा रहे सभी घटकों को बनाएँ.

अपने चेसिस और कवच को डिजाइन करें.इसे 4x4x4 इंच से कम बनाना सुनिश्चित करें.

सभी घटकों को 3 डी चेसिस / कवच मॉडल में फिट करें ताकि यह देखने के लिए कि वे एक ही समय में फिट हैं या नहीं.यह आपको यह तय करने में भी मदद करेगा कि घटक कहां होंगे.

एक एंटीवेट लड़ाकू रोबोट चरण 6 का शीर्षक वाली छवि

6. अपने हिस्सों को ऑर्डर करें यदि आपके सभी घटक आपके डिज़ाइन में निहित हैं, तो अपने हिस्सों को ऑर्डर करें.यदि नहीं, तो नए भागों पर विचार करें.

छवि शीर्षक एक एंटीवेट मुकाबला रोबोट चरण 7 का निर्माण

7. इसे अभी इकट्ठा करें, आपको अपने चेसिस / कवच को एक साथ रखना होगा.अपने सभी घटकों को रखें जहां आप उन्हें अपने डिजाइन में डालते हैं.सब कुछ प्लग करें और इसका परीक्षण करें.आपको इसे इस तरह से इकट्ठा करने की कोशिश करनी चाहिए कि यदि आप प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता हो तो आप आसानी से घटकों को बाहर निकाल सकते हैं.घटकों को नियमित रोबोट से अधिक प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता हो सकती है क्योंकि यह रोबोट लड़ रहा होगा.हमलावर रोबोट आपके नुकसान पहुंचा सकते हैं.घटकों को रखने के लिए वेल्क्रो का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है.

छवि शीर्षक एक एंटीवेट मुकाबला रोबोट चरण 8 का निर्माण

8. ड्राइविंग का अभ्यास करें इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आपके पास एक रोबोट कितना अच्छा है, अगर आप गिरते हैं, तो आप हार जाते हैं.प्रतिस्पर्धा के बारे में सोचने से पहले, आप करेंगे जरुरत ड्राइविंग का अभ्यास करने के लिए.शंकु के लिए उल्टा कप और ड्राइव के माध्यम से उपयोग करें.लक्ष्यों के लिए स्टायरोफोम कप का उपयोग करें और उन पर हमला करें (इसे एक छोटी सी मेज पर करने की कोशिश करें ताकि आप उन्हें धक्का दे सकें और खुद को गिरने का अभ्यास न कर सकें).यहां तक कि एक सस्ता आरसी कार (अपने रोबोट के रूप में एक अलग आवृत्ति पर) खरीदने का प्रयास करें, एक और व्यक्ति इसे एक टेबल पर चलाएं, और खुद को गिरने के बिना, कार को बंद या नष्ट करने की कोशिश करें.यदि आप एंटीवेट रोबोट वाले किसी अन्य व्यक्ति को जानते हैं, तो उसके साथ दोस्ताना झगड़े हैं (यदि संभव हो, तो कताई हथियारों को कम विनाशकारी प्लास्टिक हथियार के साथ बदलें).

एक एंटीवेट लड़ाकू रोबोट चरण 9 का शीर्षक वाली छवि

9. प्रतिस्पर्धा अपने क्षेत्र में एक प्रतियोगिता खोजें और अन्य रोबोटों को नष्ट करने में मज़ा लें!याद रखें कि यदि आप अमेरिका में प्रतिस्पर्धा करने जा रहे हैं, तो आपको एंटीवेट नहीं, परी वजन प्रतियोगिताओं की तलाश करनी होगी..

वीडियो.

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टिप्स

अपने रोबोट के लिए अतिरिक्त भागों का आदेश दें.चूंकि यह एक लड़ाकू रोबोट है, इसलिए आपके हिस्से युद्ध में क्षतिग्रस्त हो सकते हैं.यदि आपके पास हाथ पर अतिरिक्त है, तो आप भागों को जल्दी से बदल सकते हैं.

नियम कहता है कि रोबोट को 4x4x4 इंच घन के भीतर फिट करने में सक्षम होना चाहिए, हालांकि यह रिमोट कंट्रोल द्वारा बाद में विस्तारित हो सकता है.आप यह फायदेमंद बना सकते हैं.उदाहरण के लिए, यदि आप फ्लिपर हथियार बहुत दूर फैले हुए हैं, तो इसे डिजाइन करने का प्रयास करें ताकि फ्लिपर सीधे जा सके और चार इंच लंबा हो सके, लेकिन जब फ्लिपर वापस आ गया है (घन उठाया जाता है), लंबाई 4 से अधिक है".

यदि आप अपना रोबोट पंच बनाना चाहते हैं, तो आपको एक सर्वो को एक गोलाकार से कनेक्ट करना चाहिए "कंधा", और एक 90 डिग्री कोण पर हाथ सेट है, इसलिए यह ऊपरी कटौती फेंकता है.

क्या आपका रोबोट अधिक रक्षात्मक या आक्रामक होगा?चूंकि आपका वजन सीमित है, इसलिए आप कवच की तुलना में हथियार बनाने के लिए अधिक वजन का उपयोग करना चाह सकते हैं, या इसके विपरीत.हालांकि, अपने पहले रोबोट के लिए इसे संतुलित रखने की कोशिश करें.

किसी भी रोबोट को हमेशा सुधार किया जा सकता है.सिर्फ इसलिए कि आपका पहला मॉडल काम नहीं करता है, इसे पूरी तरह से स्क्रैप न करें.आपको बस एक मोटर को बदलना पड़ सकता है.आपके पास पूरी तरह से कार्यात्मक रोबोट होने के बाद भी, आप अभी भी सुधार कर सकते हैं.ऐसे मोटर्स की तलाश करें जो आपके उद्देश्य के अनुरूप हैं, अगर नई मोटर डिज़ाइन में काम नहीं करती है, तो बस इसे रखें और आप इसे किसी अन्य रोबोट के लिए उपयोग करने में सक्षम हो सकते हैं.कुछ टुकड़ों (आमतौर पर सामने, पीछे, और हथियार) को एल्यूमीनियम, या यहां तक कि टाइटेनियम को बेहतर करने के लिए अपग्रेड करने का प्रयास करें "स्पिनर प्रूफ" यह.

याद रखें कि आप अपने रोबोट को घन में तिरछे फिट करने में सक्षम हो सकते हैं.

यदि आप स्केचअप का उपयोग कर रहे हैं, तो आप सर्वोस और अन्य घटकों के सही मॉडल खोजने में सक्षम हो सकते हैं गोदाम.बस सर्वो (या इच्छित घटक) के नाम की खोज करें और देखें कि कुछ भी आता है या नहीं.सब कुछ नहीं है, लेकिन आप जो भी पा सकते हैं वह आमतौर पर बेहतर दिखता है और आपको अधिक सटीक मॉडल देता है.सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा पाई गई मॉडल वास्तविक टुकड़ा के समान आकार है

यदि आप यांत्रिकी और मुकाबला रोबोट में अनुभवी हैं, तो आप एक चलने वाले रोबोट का निर्माण करने की कोशिश कर सकते हैं.यदि आप एक लड़ाकू रोबोट बनाते हैं जो चलता है, तो आपको आमतौर पर काम करने के लिए अतिरिक्त वजन मिलता है.

अपने पहले रोबोट का निर्माण करने के बाद और लड़ाकू रोबोट की दृढ़ समझ लें, एक और बनाने की कोशिश करें.लेकिन, इस बार, हो अद्वितीय.इस वजन वर्ग में रोबोट बनाने वाले अन्य लोगों की तुलना में चीजों को अलग-अलग करने की कोशिश करें.यदि आप वास्तव में महत्वाकांक्षी हैं, तो आप एक उड़ान रोबोट बनाने का प्रयास कर सकते हैं!फ्लाइंग रोबोट्स को अभी भी नियमों में अनुमति दी गई है, लेकिन वे शायद ही कभी निर्मित हो जाते हैं.

चेतावनी

सामग्री काटने या रोबोट का संचालन करते समय हमेशा सुरक्षा चश्मा पहनते हैं.

कुछ एरेनास को रोबोट पर कताई हथियारों के लिए असुरक्षित माना जाता है.इन एरेनास में से एक में एक कताई हथियार का उपयोग करने की कोशिश न करें.

यहां तक कि सूक्ष्म न्यूमेटिक्स भी खतरनाक हैं.यदि न्यूमेटिक्स का उपयोग करना सभी सुरक्षा दिशानिर्देशों का पालन करना सुनिश्चित करें.

लिपो बैटरी हैं अत्यंत खतरनाक.कर नहीं उन्हें एनआईएचएम या निकैड बैटरी के लिए किए गए चार्जर का उपयोग करके चार्ज करें.लिपो बैटरी को एक विशेष चार्जर की आवश्यकता होती है.

यहां तक कि लड़ाकू रोबोट भी यह छोटा खतरनाक हो सकता है.यदि एक कताई हथियार का उपयोग करते हुए, इसे संचालित करते समय वापस खड़े हो जाओ और उस पर काम करते समय इसे अनप्लग करें.

अगर छेदा हो तो लिपो बैटरी आग लग सकती है.अपने रोबोट को डिजाइन करते समय, बैटरी को कहीं भी रखने की कोशिश करें कि यह छेदा नहीं होगा.यदि बैटरी आग पकड़ती है, तो नियम बताते हैं कि आप कर सकते हैं नहीं आग पर होने पर रोबोट को स्पर्श करें.इसे बाहर रखने के लिए कोई प्रयास नहीं होगा, जिसका अर्थ है कि आपके सभी अन्य घटकों को बर्बाद हो सकता है.इस बैटरी की रक्षा करें जैसे यह रोबोट का दिल है!